Konfiguration af svejserobot
Bestem først den grundlæggende robotmodel baseret på svejsesømsmønsteret. Til applikationer med talrige cirkulære svejsninger eller store cirkulære rotationsvinkler anbefales en robot med et internt svejsekabel. Mens en ekstern model også kan opnå svejsning, kan kablets høje vridning føre til ustabil svejsning og slid på yderkappen. Jo tættere trådfremføreren er placeret på svejsepistolen, jo mere stabil er svejsningen. For det andet skal du bestemme produktets svejseproces og derefter bestemme svejseområdet baseret på de dele, der skal svejses. Nogle produkter kræver høje produktionsvolumener, hvilket nødvendiggør samtidig svejsning med to eller flere robotter for at overholde produktionscyklustider. Dette vil i det væsentlige bestemme robotsystemets specifikationer. Hvis armaturet kræver flere signaler end robottens egen I/O, vil der ved bestilling være behov for et ekstra I/O-kort eller en ekstern PLC. Bestem endelig svejsearbejdsgangen og design den robotsvejsearbejdsstation baseret på kundens svejsecykluskrav, produktionsomkostninger og skala.
Vedrørende styresystemets software og funktioner
Genstartsfunktion: Genstartsfunktionen bruges til at genstarte lysbuen, efter at den er afbrudt under svejsning; (2) Gentændingsfunktion: Gen-tændingsfunktionen kan bruges til at genantænde lysbuen flere gange, når lysbuen svigter på grund af snavs på arbejdsemnets overflade eller spidsen af svejsetråden; (3) Anti-klæbefunktion: Anti-klæbefunktionen bruges til at forhindre, at svejsetråden klæber til emnet, når lysbuen slukkes; (4) Automatisk trådfrigørelsesfunktion: Den automatiske trådudløsningsfunktion bruges til at frigøre svejsetråden fra at klæbe til emnet.
Principper og forholdsregler for valg af svejsemaskiner
I de senere år har udenlandske robotproducenter deres eget specifikke understøttende svejseudstyr, som allerede er udstyret med tilsvarende interfacetavler. Da svejsemaskinen bruges med høj hastighed under lysbuesvejserobottens arbejdscyklus, skal belastningsvarigheden generelt bestemmes til 100 % for at bestemme strømforsyningskapaciteten, når der vælges en svejsestrømkilde. Det er bedst at bruge en højtydende svejsestrømkilde med en samlet reguleringsfunktion styret af en IGBT-inverter. Trådfremføreren kan monteres på robottens overarm eller udvendigt. Førstnævnte har en kortere slange mellem svejsepistolen og trådfremføreren, hvilket hjælper med at opretholde trådfremføringsstabiliteten. Sidstnævnte har en længere slange. Afhængigt af produktet, der svejses, kan slangen bøje, når robotten flytter svejsepistolen til bestemte positioner, hvilket alvorligt påvirker trådfremføringskvaliteten. Derfor skal trådfremførerens montering sikre stabil trådfremføring. De fleste buesvejserobotsvejsepistoler ligner svanehalspistoler, der bruges til manuel halvautomatisk{10}}svejsning. Svanehalsens bøjningsvinkel er generelt mindre end midten af buen. Svanehalsvinkler kan vælges baseret på svejsningens rumlige struktur for at forbedre pistolens rækkevidde. Hvis svanehalsen er for stor, vil det øge trådfremføringsmodstanden og føre til ustabil trådfremføringshastighed. Hvis vinklen er for lille, selv om kontaktspidsen er let beskadiget, vil det resultere i dårlig ledningsevne. Ved skift mellem forskellige svejsepistoler skal robottens TCP (Tool Center Point) justeres i overensstemmelse hermed. Ellers vil pistolens bane og stilling ændres, og svejseprogrammet skal gen{17}}læres. Til svejserobotarbejdsstationer skal robottens pistolholder udover at vælge den rigtige svejsepistol også være udstyret med en anti-kollisionssensor.
