Udviklingsstatus for robotsvejsningsarbejdsstation

Følgende former for svejserobotarbejdsstationer er opsummeret: (1) Enkelt sæt fast fikstur + svejserobotarbejdsstation. Denne arbejdsstation er den enkleste, bestående af en robot og et fast svejsearmatur med positioner. Denne simple arbejdsstation har en lav fejlrate, men da robotten er i ventetilstand under på- og aflæsningsprocessen, er robottens udnyttelseseffektivitet også lav, så den bruges sjældent i nye svejselinjer. (2) Arbejdsstation med to sæt svejsearmaturer + ydre akse glideskinner + en svejserobot. De to sæt svejsearmaturer er installeret på henholdsvis yderaksens glideskinner, og svejserobotten er anbragt på den anden side af den menneskelige betjeningsposition. Robotten er fastgjort på jorden. Efter at svejsearmaturen er installeret med emnet, kan den planlægges at blive bragt ind i svejseområdet på arbejdsstationen ved glideskinnen til svejsning. De to armaturer fungerer på tværs-måde, så der er ingen tid til at læsse og aflæsse arbejdsemnet og ingen tid til at glideskinnen kører armaturet ind og ud. Der er dog visse begrænsninger på de udvendige dimensioner af det emne, der skal svejses, og normalt har de svejste dele mindre udvendige dimensioner. (3) To sæt svejsearmaturer med positionere og roterende svejserobotter fungerer. Denne arbejdsstation består af to robotter og to svejsebrændere med to 360-graders positioneringsanordninger og et 180-graders drejebord. De to armaturer er monteret på det 360-graders roterende bord, hvilket muliggør svejsning i forskellige positioner. Robotterne kan monteres gulvmonteret eller ophængt afhængigt af produktets behov, hvilket muliggør svejsning over et bredere område.